تارىخئايلانما توقۇلما ماشىنا، 16-ئەسىرنىڭ باشلىرىغا تۇتىشىدۇ. تۇنجى توقۇمىچىلىق ماشىنىسى قولدا ياسالغان بولۇپ ، 19-ئەسىرگە قەدەر ئاندىنئايلانما توقۇلما ماشىناكەشىپ قىلىنغان.
1816-يىلى ، بىرىنچىئايلانما توقۇلما ماشىناسامۇئىل بېنسون تەرىپىدىن كەشىپ قىلىنغان. بۇ ماشىنا ئايلانما رامكىنى ئاساس قىلغان بولۇپ ، بىر قاتار ئىلمەكلەردىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، رامكىنىڭ ئايلانمىسى ئەتراپىدا يۆتكىلىپ توقۇلما ھاسىل قىلالايدۇ. ئايلانما توقۇلما ماشىنا قولدا توقۇلغان يىڭنە ساندۇقىدا كۆرۈنەرلىك ياخشىلىنىش بولدى ، چۈنكى ئۇ تېخىمۇ تېز سۈرئەتتە تېخىمۇ چوڭ رەخت پارچىلىرىنى ئىشلەپچىقىرالايدۇ.
كېيىنكى يىللاردا ، ئايلانما توقۇش ماشىنىسى تېخىمۇ تەرەققىي قىلىپ ، رامكا ياخشىلاندى ۋە تېخىمۇ مۇرەككەپ مېخانىزملار قوشۇلدى. 1847-يىلى ، تۇنجى تولۇق ئاپتوماتلاشقان ماشىنا ئۈچ چاقلىق موتوسىكلىتنى ۋىليام پاختا ئەنگىلىيەدە ياساپ چىققان. بۇ ماشىنا پايپاق ، پەلەي ۋە پايپاق قاتارلىق مۇكەممەل كىيىملەرنى ئىشلەپچىقىرالايتتى.
ئايلانما توقۇلما توقۇش ماشىنىسىنىڭ تەرەققىياتى 19-ۋە 20-ئەسىرلەردە داۋاملىشىپ ، ماشىنىسازلىق تېخنىكىسىدا كۆرۈنەرلىك ئىلگىرىلەش بولدى. 1879-يىلى ، قوۋۇرغا رەخت ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارىغا ئىگە تۇنجى ماشىنا كەشىپ قىلىنغان بولۇپ ، ئىشلەپچىقىرىلغان رەختلەرنىڭ كۆپ خىل بولۇشىغا شارائىت ھازىرلانغان.
20-ئەسىرنىڭ باشلىرىدا ، ئېلېكترونلۇق كونتروللارنىڭ قوشۇلۇشى بىلەن máquina de tejer ئايلانما تېخىمۇ ياخشىلاندى. بۇ ئىشلەپچىقىرىش جەريانىدا تېخىمۇ ئېنىق ۋە توغرىلىق بىلەن تەمىنلەپ ، ئىشلەپچىقارغىلى بولىدىغان رەختلەرنىڭ تۈرىگە يېڭى مۇمكىنچىلىكلەرنى ئاچتى.
20-ئەسىرنىڭ كېيىنكى يېرىمىدا ، كومپيۇتېردا توقۇلغان ماشىنا ياسالغان بولۇپ ، بۇ توقۇلما جەرياننى تېخىمۇ ئېنىق ۋە كونترول قىلالايدۇ. بۇ ماشىنىلار پروگرامما تۈزۈلۈپ ، كۆپ خىل رەخت ۋە نەقىشلەرنى ئىشلەپچىقىرىپ ، توقۇمىچىلىق سانائىتىدە ئاجايىپ كۆپ ئىقتىدارلىق ۋە پايدىلىق بولىدۇ.
بۈگۈنكى كۈندە ، ئايلانما توقۇلما ماشىنىلار ئىنچىكە ، يېنىك رەختلەردىن تارتىپ ، تاشقى كىيىملەردە ئىشلىتىلىدىغان ئېغىر ، قويۇق رەختلەرگىچە كۆپ خىل رەخت ئىشلەپچىقىرىشقا ئىشلىتىلىدۇ. ئۇلار مودا سانائىتىدە كىيىم-كېچەك ئىشلەپچىقىرىشتا ، شۇنداقلا ئائىلە توقۇمىچىلىق سانائىتىدە ئەدىيال ، كارىۋات ۋە باشقا ئائىلە جابدۇقلىرىنى ئىشلەپچىقىرىشتا كەڭ قوللىنىلىدۇ.
خۇلاسە قىلغاندا ، تەرەققىياتيۇمىلاق توقۇش ماشىنىسىتوقۇمىچىلىق سانائىتىدە كۆرۈنەرلىك ئىلگىرىلەش بولۇپ ، ئەلا سۈپەتلىك رەختلەرنى ئىلگىرىكىگە قارىغاندا تېخىمۇ تېز سۈرئەتتە ئىشلەپچىقىرىش ئىمكانىيىتىگە ئىگە قىلدى. ئايلانما توقۇلما ماشىنىنىڭ ئارقىسىدىكى تېخنىكىنىڭ داۋاملىق تەرەققىي قىلىشى ئىشلەپچىقارغىلى بولىدىغان رەختلەرنىڭ تۈرىگە يېڭى مۇمكىنچىلىكلەرنى ئاچتى ، بەلكىم بۇ تېخنىكىنىڭ كەلگۈسى بىر نەچچە يىلدا داۋاملىق تەرەققىي قىلىپ ياخشىلىنىشى مۇمكىن.
يوللانغان ۋاقتى: 10-ئاينىڭ 24-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە